Cuscinetto a sfere per servomotore: scegliere l'attuatore giusto- Hangzhou Huaxing Kechuang Holding Group Co., Ltd.

Cuscinetto a sfere del servomotore viene utilizzato in applicazioni quali macchine utensili, robot e attrezzature di trasporto in cui il controllo preciso del movimento è vitale. Questo tipo di applicazione sottopone il motore a uno sforzo notevole, soprattutto perché deve arrestarsi, avviarsi e fare retromarcia mentre funziona in condizioni di vibrazioni costanti. Ciò può causare danni da sfregamento al cuscinetto a sfere, riducendone la durata.

Inoltre, la gamma di velocità di questi motori è molto elevata. Ciò aumenta anche la possibilità di oscillazioni, che possono portare a una perdita di precisione e affidabilità del posizionamento. Questa è una delle principali cause del guasto prematuro di molti servomotori.

È importante comprendere gli effetti di queste condizioni sui servomotori per selezionare l'attuatore corretto per la propria applicazione. Si prevede che i servomotori funzionino per lunghi periodi di tempo, richiedendo loro di lavorare sotto stress costante ed esponendoli all'usura naturale. Fattori come sporco, grasso e temperature ambientali possono ridurre drasticamente la durata di un servomotore, quindi selezionare il modello appropriato per la propria applicazione è fondamentale per garantire prestazioni ottimali.

Esistono diversi tipi di attuatori che possono essere utilizzati con un servomotore, inclusi cinghia, cremagliera, pignone e vite. Tutti questi meccanismi hanno parti mobili che producono gioco, rigidità e vibrazioni, che riducono le prestazioni nel tempo. Questi sistemi meccanici sono generalmente dimensionati in base a un rapporto di inerzia tra carico e motore, ovvero la quantità massima di inerzia che può essere controllata con il motore in base alla massa del carico. Questa inerzia viene misurata tramite l'encoder del motore, che segnala la posizione al sistema di controllo.

Il più stabile di questi attuatori è il meccanismo a vite, che può raggiungere un livello molto elevato di stabilità di posizione grazie alla sua elevata rigidità intrinseca. Tuttavia, esiste una velocità critica alla quale la vite inizierà a vibrare e oscillare. Ciò è causato dalla combinazione dell'attrito tra la chiocciola e l'albero e dall'inerzia del servomotore stesso. I servomotori con valori di accelerazione più elevati hanno la capacità di superare questo limite, ma si consiglia comunque che un tecnico valuti attentamente questa opzione.

La scelta dell'attuatore giusto richiede la considerazione della capacità di carico, dell'azionamento, del metodo di montaggio e dei requisiti di lubrificazione. I carichi pesanti dovrebbero essere lasciati ai cuscinetti a rulli o cilindrici, mentre i carichi più leggeri possono essere sopportati da sfere a contatto angolare o cuscinetti semimetallici. È inoltre necessario valutare la direzione e l'entità della forza motrice poiché ciò influirà sul galleggiamento dell'albero e sulle disposizioni dei cuscinetti. Il decollo di una cinghia o di un ingranaggio può imporre carichi assiali maggiori rispetto a una trasmissione con giunto, il che potrebbe richiedere la considerazione di spessori aggiuntivi dell'albero per mantenere l'allineamento necessario. Infine, il montaggio verticale è sempre un problema e deve essere valutato per assicurarsi che venga selezionata la disposizione di cuscinetti adeguata.